Снова вынув правую руку из перчатки, Хаген опять переложил в нее сигарету, встал с кресла и прогулочным шагом обошел вокруг стерео-экрана, насвистывая «Nehe-nehe vahine Tahiti, ia ora oe». Слух у него явно не дотягивал до абсолютного, и от мелодии оставался узнаваемым только ритм. С ритмом все было хорошо. Почти идеально.
Хаген налил себе кружку какао, снова сел в кресло и, не торопясь, докурил сигарету, иногда делая пару глотков из кружки. Потом взял со стола пластиковую модель того конуса, что был на экране и минут пять крутил его в руках. Снова надел сенсорную перчатку и несколько раз выполнил серию: взял конус, повернул, сдвинул, отпустил.
Снял перчатку, коснулся группы точек на сенсорной панели наблюдая, как клешня самостоятельно выполняет операции, хватая выезжающие из глубины экрана конусы, поворачивая их и прилепляя к вертикальной поверхности сбоку. Хмыкнул, и показал экрану отставленный средний палец правой руки. Коснулся еще пары точек на панели. Стерео-экран погас. Взял со стола модель конуса и поставил на полку.
Люси почесала себе за ухом, выжидательно посмотрела на него, а затем спросила:
— Эта работа всегда делается примерно так?
— В принципе, да, — подтвердил он, — Хотя, бывает не один обрабатываемый объект, а несколько, и тогда надо еще правильно разбить операцию на примитивы. Бывает, что объект один, но пластичный, или эластичный, или даже полужидкий, типа желе.
— А можно, я попробую? — спросила она.
— Aita pe-a, — сказал Хаген, снова включая экран, — Что тебе поставить для начала?
— Ну, наверное, есть что-нибудь учебное.
— Естественно, — подтвердил он, подвигал пальцем по сенсорной панели и в объемном экране возник кубик и ступенька под низким потолком, — Вот, задачка для 1-го курса.
— А что надо делать?
— Просто подними кубик и поставь на ступеньку. Без лишних движений.
— Всего-то? — удивилась она.
— Не задевая потолок, не чиркая кубиком по ступеньке, — уточнил он.
Скоро Люси увидела, что задача не так проста, как кажется. Ей удалось справиться с кубиком минут за 10, но, как показала диаграмма в углу, доля избыточных движений составила больше половины. Хаген улыбнулся и пояснил:
— Обычно люди, даже выполняя самые простые операции, тратят время и энергию, в основном, на что-то лишние. Для людей это нормально, но для робота-манипулятора такая моторика не годится. Надо обучить его процессор экономичным движениям для требуемого класса операций. Для класса, заметь, потому что очень редко бывает, чтобы детали были разложены так, как удобнее. Гораздо чаще они рассыпаны, как попало.
— Ага, — сказала Люси, — И как бы по-дурацки они не лежали, робот должен брать их и ставить на место быстро и экономично, не крутя их впустую. Так?
— Да. И желательно, чтобы с этим справлялся как можно более простой манипулятор.
— Типа, чтобы было быстро, точно и дешево, верно?
— Верно, — подтвердил Хаген.
Люси откинулась в кресле и внимательно посмотрела на него.
— А знаешь, Хаген, ты ведь тоже при этом обучаешься. И у тебя из-за этого проблемы.
— Знаю, — спокойно ответил он, — Это проф-девиация. А ты догадливая.
— Ага. Еще я наблюдательная и любознательная. Почему ты не говоришь женщинам, с которыми знакомишься для секса, что у тебя эта самая девиация?
— Так… — сказал он, — Интересно, а из чего ты заключила, что я им не говорю?
— Знаю, — передразнила она, — Так, почему?
— Потому, что без толку. Это действует подсознательно. Психологи проверяли. И не-психологи тоже. Если предупреждать заранее, то получается еще хуже.
— А почему это так действует? — спросила она.
Хаген качнул головой, потом развел и свел ладони.
— Пишут, что это вызывает ассоциации с опасными насекомыми. Они, будто бы, тоже делают простейшие движения по кратчайшим траекториям. Поди, проверь, так ли это.
— Все равно, лучше знать заранее, — твердо сказала Люси, — Моя мама говорит, что страх бывает, если не знаешь. А если знаешь, то не страшно. Или не так страшно.
— Это не страх, — возразил он, — Это подсознательное отторжение. Так в психологии.
— Не важно, — Люси махнула рукой, — Насрать на психологию. Если я что-то понимаю, тогда я могу сама решать, отторгнуть это или нет. А вот если не понимаю, то за меня решает какая-нибудь дурацкая психологическая ерунда в подсознании.
— Тоже мама сказала? — поинтересовался Хаген.
— Нет, это в одной маминой книжке. Книжка реальная, по ней мои друзья учились.
— Да, — задумчиво сказал он, — интересная у тебя мама и друзья.
— Очень, — лаконично подтвердила она.
— Очень, — повторил он — Гестаповский спецназ, верно?
— Ты, как Ежик, — обиделась Люси, — Почему не сказать «разведка» или «INDEMI»?
Он улыбнулся, подмигнул, взял со стола пачку сигарет, и подбросил вверх. Пачка перевернулась в полете, и упала обратно на стол, но по дороге из нее выпала одна сигарета. Хаген взял ее из воздуха указательным и средним пальцем, как клешней, щелкнул зажигалкой и прикурил. Снова подмигнул и менторским тоном произнес:
— Ты мне не говорила о том, как надо, и как не надо, называть работу твоей мамы.
— Ты не спрашивал.
— Надо же, — сказал он, — И правда… Люси, а ты знаешь, кто такие готтентоты?
— Племя такое, в Африке. А что?
— Если у готтентота украли корову, — сообщил Хаген, — то это плохо. А если готтентот украл чью-то корову, то это хорошо. А кое-кто так же относится к секретам.
— Ты давно догадался? — спросила она.